Диагностика автомобиля Lexus GS 300 — ошибки по двигателю

Lexus GS 300
Горели ошибки по двигателю и по курсовой устойчивости.
Сделали диагностику в ходе которой выявили, что отсутствуют катализаторы. Предложили владельцу сделать чип-тюнинг с прошивкой под Евро-2.